Kiirabiautode puhastamine eeldab sõiduki üldise hügieeni ja spetsiifiliste meditsiinilise ohutusnõuete tasakaalustamist; see jaguneb tavaliselt kolmeks komponendiks: välispuhastus, salongi puhastamine ja meditsiiniseadmete desinfitseerimine. Välispuhastus keskendub peamiselt muda, tolmu ja saasteainete eemaldamisele; See saavutatakse üldiselt veega loputamisel koos neutraalse pesuvahendiga, vältides samal ajal rangelt väga söövitavate kemikaalide kasutamist, et vältida sõiduki värvkatte ja hoiatuskleebiste kahjustamist.
Arvestades, et sisekabiin toimib meditsiiniliste protseduuride jaoks, on selle piirkonna puhastusstandardid oluliselt rangemad. Kohe pärast iga patsiendi transpordimissiooni lõppu tuleb salongis olevad prahid või saasteained viivitamatult eemaldada. Lisaks tuleb põhjalikult desinfitseerida-kõrgeid puutepindu-, nagu kanderaamid, istmed, käsipuud ja põrandakate-. Tavaliselt saavutatakse see nende pindade pühkimise või pihustamise teel kehtestatud meditsiinilistele standarditele vastavate desinfitseerimisvahenditega, tagades seeläbi bakterite ja viiruste tõhusa kõrvaldamise ning vältides ristsaastumist.
Pardal olevate meditsiiniseadmete -nagu patsiendimonitorid, defibrillaatorid ja hapniku kohaletoimetamise süsteemid-tuleb järgida spetsiaalseid puhastus- ja desinfitseerimisprotseduure rangelt kooskõlas meditsiiniseadmete haldusprotokollidega. Eriti hoolikalt tuleb vältida vedelike tungimist nende seadmete sisemusse, mis võib kahjustada nende nõuetekohast funktsioneerimist. Lisaks peaks sõiduk läbima perioodilise sügavpuhastuse ja põhjaliku desinfitseerimise; konkreetselt tuleb pärast nakkushaigustega patsientide transportimist või suure saastumise riskiga missioonide lõpetamist järgida rangeid desinfitseerimisprotokolle tagamaks, et sõiduk vastab järjepidevalt kõikidele meditsiinilise kasutamise ohutusnõuetele.
