Sõltuvalt nende konstruktsioonikonfiguratsioonist ja töömeetoditest saab prügiveokid liigitada erinevat tüüpi; levinumate näidete hulka kuuluvad kompressioonprügiautod, prügikasti -tõstetavad prügiautod, prügiautod ja spetsiaalsed köögijäätmete veoautod. Kõigil neil tüüpidel on erinev funktsionaalne disain, mis on kohandatud vastama erinevate stsenaariumide konkreetsetele jäätmekogumis- ja transpordinõuetele.
Kompressiooniga prügiautod on kõige laialdasemalt kasutatav kategooria; nad kasutavad hüdraulilisi tihendusmehhanisme, et vähendada jäätmemahtu, suurendades seeläbi laadimise efektiivsust ja minimeerides transpordireiside sagedust. Need sõidukid sobivad ideaalselt linnaolmejäätmete tsentraliseeritud kogumiseks ja äraveoks. Prügikasti -tõstetavad prügiautod, vastupidi, kasutavad peamiselt mehaanilisi hoobasid või tõstemehhanisme, et prügi automaatselt prügikastidesse kallutada ja koguda, mistõttu sobivad need hästi-detsentraliseeritud jäätmekäitluskohtade jaoks, nagu elamud ja tänavad.
Kallurautod toetuvad kaubakasti tõstemehhanismile, mis tühjendab kogu oma koorma korraga; suhteliselt lihtsa konstruktsiooniga kasutatakse neid sageli ehitusprahi või suurjäätmete transportimiseks. Spetsiaalsed köögijäätmete veokid on loodud spetsiaalselt kiiresti riknevate jäätmete jaoks, sisaldades selliseid funktsioone nagu õhukindel sulgemine, lekke vältimine ja lõhnatõrje, et hõlbustada selliste jäätmete liigiti kogumist ja sellele järgnevat kahjutut töötlemist. Jäätmete klassifitseerimissüsteemide arenedes muutuvad prügiautode tüübid üha spetsialiseeritumaks ja täiustatumaks.
