Prügiautosid kasutatakse laialdaselt linnakeskkonna sanitaarjuhtimise valdkonnas, eelkõige tahkete olmejäätmete kogumisel, vedamisel ja üleandmisel. Elamupiirkondades, ärirajoonides, koolides, haiglates ja avalikes kohtades täidavad need sõidukid plaanipäraseid jäätmeveo ülesandeid, tagades seeläbi keskkonna puhtuse ja leevendades jäätmete kogunemise negatiivset mõju elanike igapäevaelule ja linna avalikule kuvandile.
Prügiveokid mängivad olulist rolli ka sellistes kohtades nagu tööstuspargid, ehitusplatsid ja suured{0}}ettevõtted. Nendes piirkondades tekib erinevat tüüpi ja suure mahuga jäätmeid, mistõttu on vaja tsentraliseeritud kogumist ja transporti spetsiaalsete prügiautodega. Lisaks on teatud prügiveokid võimelised jäätmeid veo ajal nende spetsiifiliste omaduste alusel sorteerima, suurendades seeläbi jäätmekäitluse tõhusust ja tagades keskkonnajuhtimiseeskirjade järgimise.
Lisaks kasutatakse prügiautosid laialdaselt jäätmejaamades, jäätmekäitlusjaamades ning laiemate linna- ja maakeskkonnaalaste algatuste raames. Seoses jäätmete sorteerimissüsteemide laialdase kasutuselevõtuga ja "targa kanalisatsiooni" infrastruktuuri arenemisega varustatakse kaasaegseid prügiveoautosid üha enam intelligentse seire, GPS-jälgimise ja automatiseeritud töösüsteemidega. Need tehnoloogilised täiustused mitte ainult ei suurenda jäätmete eemaldamise tõhusust, vaid pakuvad ka tugevat tuge keerukale linnakorraldusele ja ökoloogilisele keskkonnakaitsele.
