Meditsiinisõidukeid ehitatakse tavaliselt standardse tarbesõidukite šassii spetsiaalsete muudatuste tegemise teel. Nende üldine struktuur koosneb kolmest põhikomponendist: šassiisüsteem, keresüsteem ja meditsiiniline funktsionaalsussüsteem. Šassiisüsteem vastutab tõukejõu, liikuvuse ja koormus{2}}kandevõime tagamise eest; toimides kogu sõiduki tööpõhimõttena, kasutab see üldiselt kerget- või keskmist-kommertsšassii, mis on valitud selle suurepärase stabiilsuse tõttu.
Keresüsteem hõlmab eelkõige sõiduki kerekonstruktsiooni, sisemisi vaheseinu, soojus- ja heliisolatsioonikihte ning funktsionaalsete tsoonide kujundust. Olenevalt konkreetsest meditsiinilisest rakendusest jaotatakse sõiduki interjöör tavaliselt eraldiseisvateks piirkondadeks-, nagu diagnostika- ja ravitsoon, töötsoon, varustustsoon ja hoiutsoon-, kasutades modulaarset paigutust. Selline lähenemine tagab tõhusama ruumikasutuse, hõlbustades samal ajal nii seadmete esmast paigaldamist kui ka hilisemat hooldust. Meditsiinifunktsioonide süsteem moodustab meditsiinisõiduki tuuma, mis hõlmab pardal olevaid meditsiiniseadmeid, toitesüsteeme, hapnikuvarustussüsteeme, desinfitseerimis- ja ventilatsioonisüsteeme ning info- ja sidesüsteeme. Need süsteemid töötavad koos, et anda sõidukile põhidiagnostikaks ja -raviks, hädaolukorras päästmiseks või meditsiiniliseks testimiseks vajalikud võimalused. Tänu struktureeritud ja süstemaatilisele disainile on meditsiinisõidukid võimelised pakkuma statsionaarsete meditsiiniasutustega võrreldavaid teenuseid isegi mobiilses olekus töötades.
