Tuletõrjeautod liigitatakse eri tüüpidesse vastavalt nende konkreetsetele tulekustutus- ja päästemissioonidele; nende hulka kuuluvad peamiselt veetankerid, vahtautod, kuivpulbriautod, õhuredelautod ja spetsiaalsed päästeautod. Kõigil neil sõidukitel on erinev struktuurne disain ja seadmete konfiguratsioon, mis on kohandatud vastama erinevat tüüpi tulekahjude ja katastroofide stsenaariumide käitlemise vajadustele.
Veetankerid esindavad kõige põhilisemat ja laialdasemalt kasutatavat tüüpi; nad teostavad tulekustutustöid peamiselt pardal asuvate veepaakide ja pumpade abil, muutes need sobivaks üldiste tahkete põlevate materjalide tulekahjude tõrjumiseks. Vahtautod, mis põhinevad veepõhisel-tulekustutusvõimel, on varustatud vahusegamissüsteemidega, mis võimaldavad tõhusalt summutada tuleohtlikke vedelikke,-nagu õli-põlenguid, suurendades seeläbi oluliselt tulekustutust.
Kuivpulberveokid on mõeldud kasutamiseks elektri- ja keemiatulekahjude vastu, tuginedes leekide kiireks summutamiseks kuivkeemilistele kustutusainetele. Lennuredelveokid on varustatud kõrg-kõrguse juurdepääsu mehhanismidega ning neid kasutatakse peamiselt päästeoperatsioonidel ja personali evakueerimiseks kõrghoonetes. Spetsiaalsed päästesõidukid, vastupidi, keskenduvad õnnetustele reageerimisele ja väljatõrjumisele; Need on sageli varustatud hüdrauliliste päästetööriistade ja valgustusseadmetega ning on erakorralise pääste pargis väga mitmekülgsed ja laiaulatuslikud vahendid.
